Sosyal Sigortalar yönünden denetim Sigorta Müfettişleri tarafından yapılır. Sigorta Müfettişliği Müessesesi, 30.12.1948 tarih ve 40 nolu genelge ile Türk sosyal sigorta sistemine şube ve acentalıklar müfettişi olarak girmiştir. Şube ve Acentalıklar Müfettişlerine, kapsam da bulunan işyerlerinde, o tarihlerde yürürlükte bulunan 4772 sayılı İş Kazaları ve Meslek Hastalıkları ve Analık Sigortaları Kanunu, 5417 sayılı İhtiyarlık Sigortası Kanunu, 5502 sayılı Hastalık ve Analık Sigortası Kanunu ile ilgili mevzuatın uygulanmasını denetleme görevi verilmiştir. Bilahare, 24.12.1948 tarih ve 40 sayılı genelge ile yürürlüğe konulan bu talimat, 15.11.1954 tarihinde 239 nolu genelge ile yürürlüğe giren “Şube Müfettişliği Servislerinin Kuruluşu ile Şube Müfettişlerinin Görev ve Yetkileri Hakkındaki Talimat”la yürürlükten kaldırılmıştır. 15.11.1954 tarihinden 01.04.1974 tarihine kadar Şube Müfettişi unvanı ile 4772 sayılı İş Kazaları ve Meslek Hastalıkları ve Analık Sigortaları Kanunu, 5417 sayılı İhtiyarlık Sigortası Kanunu, 5502 sayılı Hastalık ve Analık Sigortası Kanunu, 6900 sayılı Maluliyet İhtiyarlık ve Ölüm Sigortaları Kanunu ile 506 sayılı Sosyal Sigortalar Kanunu ile ilgili mevzuatın uygulanmasını denetleme görevini sürdüren Sigorta Müfettişleri, bu tarihten itibaren “Sosyal Sigortalar Kurumu Sigorta Müfettişliği Servislerinin Kuruluşu İle Sigorta Müfettişleri ve Kontrol Memurlarının Görev ve Yetkileri Hakkında Yönetmelik” le 15.11.1954 tarih ve 239 nolu genelge ile yürürlüğe giren “Şube Müfettişliği servislerinin kuruluşu ile şube müfettişlerinin görev ve yetkileri hakkındaki talimat” ın yürürlükten kaldırılmasından sonra Şube Müfettişi unvanının yerine Sigorta Müfettişi unvanını kullanmışlardır. 08.12.1993 tarihine kadar şube müdürlüklerine bağlı olarak çalışan Sigorta Müfettişleri, bu tarihte yürürlüğe giren 3917 sayılı yasa gereğince, S.S.K. Genel Müdürlüğü bünyesinde kurulan Sigorta Teftiş Kurulu Başkanlığı bünyesinde toplanmışlardır. S.S.K. Genel Müdürlüğü Sigorta Teftiş Kurulu Başkanlığının yayımladığı 17 sayılı Genelge ile Sigorta Teftiş Kurulu Başkanlığının kurulması ve uyulacak esaslar belirlenmiştir.
Son olarak 16/5/2006 tarihinde kabul edilen 5502 sayılı Sosyal Güvenlik Kurumu Kanunu ile SSK, Bağ-Kur ve Emekli Sandığı Teftiş Kurulları tek çatı altına toplanmıştır. Sosyal Güvenlik Kurumu Rehberlik ve Teftiş Başkanlığının görev merkezi Ankara'dır. Rehberlik ve Teftiş Başkanlığı Yönetmeliğinin yürürlüğe girmesinden önce birleştirilen kurul başkanlıklarının Ankara, İstanbul ve İzmir illeri dışında faal olan görev merkezleri, 1/7/2008 tarihine kadar kapatılması, kapatılan görev merkezlerinde görev yapan müfettiş ve müfettiş yardımcılarının Ankara, İstanbul ve İzmir grup başkanlıklarında görevlendirilmesi planlanmaktadır.